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roborock 石头 S51 扫地机器人 金色是小米生态链产品，也可以说是小米扫地机的升级款。石头扫地机器人最大不同之处在于增加了拖地功能，这也正是消费者们呼声最高的功能之一。拖布+水箱的模块采用了可拆卸设计，满足用户的灵活需求。拖地模块位于吸尘模块的后方，并且与主刷头等宽，先扫再拖，避免了越擦越脏的尴尬情况。水箱滤芯的配置，用于连接水箱浸湿拖布，其优势在于充分保持拖布含水率，同时滤除水中杂质以避免出水口堵塞。

上代产品米家扫地机器人，凭借着5×360° / 秒速度进行扫描的LDS激光测距传感器，以及SLAM实时构建地图的先进算法，提供了出色的路线规划能力，让人印象深刻。石头扫地机器人继承了上述两项关键配置，并且基于现有构建的房间地图，新增了划区清扫、指哪去哪两项清扫模式。用户通过手机可以更加自由地操控机器人，对特定的区域进行清洁。

除了以上较为显著的变化之外，石头扫地机器人，还对许多影响使用体验的细节做出了提升。轮子悬挂系统由1.5cm提升至2.0cm，越障能力增强；原本的12类传感器之外，在LDS激光测距传感器上方配置了全向压力传感器，可以检测轻微碰转，防止机器人在床、沙发下被卡住；业内首创的可水洗滤网，外覆特氟龙，水洗1年后仍可保持95%的过滤性能，节约后续耗材开支；地毯增压技术，能够自动识别地毯开启最大吸力，离开地毯之后即可自动恢复。

参数方面与上代产品的区别，相信也是消费者们关注的重点。石头扫地机器人的最大吸力，由上代的1800pa提升至2000pa；尘盒容量从0.42L增加到了0.48L；回充的寻路标记方式，由原本的识别码技术改良为红外线，支持更远距离；沿墙传感器亦从红外更改为由意法半导体所提供的激光技术。